倘若你之前的掃地機器人的電池不是鋰離子電池的(比如是鎳氫或者鎳鎘電池等)，一般是不能自行更換成鋰離子電池的，緊要原由如下：

1)電壓可能不匹配，不同種類的電池，電壓工作區(qū)間是不相同的，非得要做到電壓工作區(qū)間基本一致才能正常工作。比如你的掃地機器人之前采用的是標稱電壓12V的，容量為2Ah的鎳氫電池，其工作電壓區(qū)間應(yīng)當為9-14V之間，那么用來替換這個電池的鋰離子電池工作電壓區(qū)間和容量應(yīng)當基本一致，比如可以采用3結(jié)串聯(lián)，容量為2Ah或者以上的鋰離子電池(還要空間能夠放得下)，其工作電壓區(qū)間大致為9-12.6V。

2)充電模式不相同，鎳氫或者鎳鎘電池采用的是恒流充電的辦法，而鋰離子電池除了恒流還要進行恒壓的控制，否則可能導(dǎo)致充不滿或者電池過充電造成安全問題。所以倘若要采用鋰離子電池替換之前的鎳氫或者鎳鎘電池的話，充電電路要更改，或者采用外置充電的方式。