假如你之前的掃地機器人的電池不是鋰離子電池的，而是是鎳氫或者鎳鎘電池，我們不建議用戶自行更換成鋰離子電池的，假如要改，要請專業人員進行，重要原因有以下兩點：

1)電壓可能不匹配，不同種類的電池，電壓工作區間是不相同的，必須要做到電壓工作區間基本一致才能正常工作。比如你的掃地機器人之前采用的是標稱電壓12V的，容量為2Ah的鎳氫電池，其工作電壓區間應該為9-14V之間，那么用來替換這個電池的鋰離子電池工作電壓區間和容量應該基本一致，比如可以采用3結串聯，容量為2Ah或者以上的鋰離子電池，其工作電壓區間大致為9-12.6V。

2)充電模式不相同，鎳氫或者鎳鎘電池采用的是恒流充電的方法，而鋰離子電池除了恒流還要進行恒壓的控制，否則可能導致充不滿或者電池過充電造成安全問題（這個問題很嚴重）。所以假如要采用鋰離子電池替換之前的鎳氫或者鎳鎘電池的話，充電電路要更改，或者采用外置充電（強烈建議采用）的方式。

3）實際使用中電機啟動電流通常較大，更換時要認真根據掃地機器人產品說明書進行匹配，否則可能損壞鋰離子電池或鋰離子電池保護板或引發危險。

4）要考慮電池組外形尺寸的問題，更換鋰離子電池后，是否能夠合適原有電池倉位，關于電池倉位轉大的可以采用類似于26650樣的大容量鋰離子電池，可以獲得更長的工作時間。

綜上所述，強烈不建議非專業人士自行用鋰離子電池來替換掃地機器人的鎳氫或者鎳鎘電池，對鋰離子電池不熟悉的，建議不要自行替換，以免掃地機器人充電時發生安全風險。